劳动仲裁调解书送达双方当事人签收，无反悔即发生法律效力，双方当事人必须自动履行。一方逾期不履行，另一方当事人可向有管辖权的人民法院申请强制执行。目前法律只授予法院在执行阶段对仲裁调解书的合法性进行司法审查的权利，而未规定当事人可以通过起诉启动法院对仲裁调解书是否合法进行审查的程序，因此，对劳动仲裁委作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。综上所述，调解书是双方自愿达成的调解协议，如果已经签收或者执行，是不能撤销的。如果未签收，拒绝签收仲裁庭将继续仲裁审理并作出裁决书。除非证明此调解书是受强迫签订的，否则没有希望撤销。

一、放弃鉴定是否可以反悔？

如果达成调解协议时，法官提出不另行制作调解书，并记录入笔录，双方未提出不同意见，则签字后则不能反悔。但如果是另行制作调解书，则签收后即生效，不可以提起上诉，但可以申请再审。

1、民事诉讼法：第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。

调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。

调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

第九十八条下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：

(一)调解和好的离婚案件；

(二)调解维持收养关系的案件；

(三)能够即时履行的案件；

(四)其他不需要制作调解书的案件。

对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。

第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。

2、民事诉讼法：第二百零一条当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。

第二百零二条当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。

二、离婚调解书不签收，会怎么样？法院会判决吗？

夫妻闹离婚，一方到法院起诉，经过法院主持调解下，两人达成离婚协议，双方都在调解笔录上签字确认。但是在法院制作调解书过程中，男女双方发生争执，双方矛盾不可调和。在法院送达的调解书时候，一方拒绝签收调解书，那么案件会如何处理？法院还会判决吗？

民事诉讼法第97条规定，调解达成协议的，法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。民事诉讼法第99条规定，调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，法院应当及时判决。

因此，离婚纠纷案件中，如果男女双方调解的结果是自愿离婚，那么法院制作的调解书，经过当事人签收后等同于离婚证。一方当事人或者双方当事人拒绝签收调解书的情况下，这份调解书不发生法律效力，法院要进行审理判决。