满足以下任意一种情形，就可以解除担保关系：1、借款人已偿还债务，担保人可向银行申请撤销担保；2、经借款人与担保人协商，要求更换担保人；3、若担保人遭受他人欺骗、胁迫，或借款人与其他人串通骗取保证，担保人可向法院提出撤销保证；4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内。

满足以下任意一种情形，就可以解除担保关系：1、借款人已偿还债务，则担保人可向银行申请撤销担保；2、经借款人与担保人协商，要求更换担保人；3、若担保人遭受他人欺骗、胁迫，或借款人与其他人串通骗取保证，担保人便可向法院提出撤销保证。4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

担 保 责 任 免 除 的 情 形

根据素材2，保证人在一定情况下可以免除保证责任。首先，在保证期间内，债权人许可债务人转让债务时，保证人需要书面同意，否则保证人不再承担保证责任。其次，如果债权人与债务人协议变更主合同，保证人也需书面同意，否则保证人不再承担保证责任。此外，如果保证人与债权人未约定保证期间，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。最后，如果保证人与债权人未约定保证期间，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。同时，如果主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证，或者债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，保证人不承担民事责任。

综上所述,如果借款人已偿还债务,担保人可以向银行申请撤销担保。若担保人遭受他人欺骗、胁迫,或借款人与其他人串通骗取保证,担保人可向法院提出撤销保证。过了担保期限,如果没有约定担保期限的,法律上规定是债权到期之后的六个月内,就是转移债务,如果债务人把债务转移给第三人的,应该经过担保人同意,如果担保人不同意继续担保的,就没有担保责任了。保证人在一定情况下可以免除保证责任。在保证期间内,债权人许可债务人转让债务时,保证人需要书面同意,否则保证人不再承担保证责任。如果债权人与债务人协议变更主合同,保证人也需书面同意,否则保证人不再承担保证责任。此外,如果保证人与债权人未约定保证期间,保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间,债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的,保证人免除保证责任;债权人已提起诉讼或者申请仲裁的,保证期间适用诉讼时效中断的规定。如果保证人与债权人未约定保证期间,债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间,债权人未要求保证人承担保证责任的,保证人免除保证责任。同时,如果主合同当事人双方串通,骗取保证人提供保证,或者债权人采取欺诈、胁迫等手段,使保证人在违背真实意思的情况下提供保证,保证人不承担民事责任。

《中华人民共和国民法典》第六百九十三条连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。