留置权和质权是两种不同的物权。留置权是根据法律规定产生的，无需当事人特别设定留置权，只要满足留置权成立的条件，留置权就可以产生。而质权的发生需要当事人之间特别订立质押合同设定。因此，留置权是法定物权，而质权是意定物权。

留置权和质权具有不同的特点。留置权是根据法律规定产生的，无需当事人特别设定留置权，只要满足留置权成立的条件，留置权就可以产生。而质权的发生需要当事人之间特别订立质押合同设定。

可见，留置权是法定物权，而质权是意定物权。

留置权与质权的权利义务

留置权与质权是两种常见的担保方式。留置权是指当债务人未能按照合同约定的期限偿还债务时,债权人可以留置债务人的动产,以保障自己的债权。质权是指当债务人未能按照合同约定的期限偿还债务时,债权人可以将自己的动产出质给债务人,以保障自己的债权。

在留置权与质权中,权利义务关系较为复杂。一方面,留置权人(即债权人)在留置债务人的动产时,享有优先受偿的权利,这意味着留置权人可以在债务人清算财产时,优先获得留置物的价值。另一方面,质权人(即债权人)在出质债务人的动产时,需要承担一定的风险,即如果债务人未能按照合同约定的期限偿还债务,质权人可能无法获得质物的价值。

因此,在留置权与质权中,权利义务关系需要仔细约定。当事人可以在合同中明确规定留置物的范围、留置物的保管方式、留置物的处置方式等,以及质物的范围、质物的保管方式、质物的处置方式等。同时,当事人还应该在合同中约定相应的违约责任,以保障权利人的利益。

留置权和质权是两种常见的担保方式。留置权是法定物权，而质权是意定物权。留置权指债权人可以留置债务人的动产以保障自己的债权，而质权指债权人可以将自己的动产出质给债务人以保障自己的债权。这两种担保方式在权利义务关系上较为复杂，需要在合同中仔细约定。当事人可以在合同中明确规定留置物的范围、留置物的保管方式、留置物的处置方式等，以及质物的范围、质物的保管方式、质物的处置方式等，同时还需要约定相应的违约责任，以保障权利人的利益。

《中华人民共和国民法典》

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。