车辆抵押需要以书面方式订立抵押合同。根据《民法典》第四百条的规定，设立抵押权，当事人应当采取书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：被担保债权的种类和数额；债务人履行债务的期限；抵押财产的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属；担保的范围。同时第四百零一条明确了抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有。

抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。该规定主要来自于《民法典》第三百九十五条及一百八十八条。使用交通运输工具设立抵押权的，需要以登记作为对抗要件。

如果要设立车辆抵押，除了签订书面的抵押合同，去相应部门的车辆管理所进行登记是必要条件。登记的过程既是保障抵押权效力的过程，也是验明该车是否存在重复抵押或者被查封等情况。民法典之所以规定了车辆抵押需要以登记作为要件，这也是基于抵押权并不转移占有抵押物的原因，只有登记能在一定程度上对抵押人进行权利限制。

一、车辆抵押的注意事项

对抵押权人而言，车辆抵押不需要转移占有，抵押人仍能使用车辆，但作为抵押权人来说，又不能实际有效的控制车辆，如果车辆下落不明，或者第三人就该车辆主张权利，这也可能导致抵押权失去实际意义。

为保障抵押权人的利益，抵押人在接受抵押车辆时注意以下几个方面：查验车况，评估出合理的价位，同时要注意车辆的保险状况，防止抵押车辆发生交通事故后导致赔偿超额时产生权利冲突，同时为防止车辆遗失，最好为该车辆购买盗抢险。要求附加额外的保证条件，比如要求第三人提供保证责任。

实务中，抵押权人还存在以下方式控制车辆，比如在车辆上装GPS定位，或者要求抵押人办理委托办理车辆过户的公证，即约定由抵押权人代为办理车辆的过户手续，当债权到期，抵押人不能及时还款的情况下，抵押权人直接将车辆过户给第三方，抵押权人这样规避风险的方式。以上两种方式，对于抵押人来说有可能被被侵犯隐私，或者在不知情的情况下车辆被过户给第三方，这对抵押人来说存在较大的法律风险。

对抵押人而言，除上述所例举被侵犯隐私，或者不知情的情况下车辆被易主。在一些担保公司作为抵押权人的情形，抵押权人作为法人解散的情形，导致抵押人无法及时消除抵押。给车辆的年检及过户等带来不便。