是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人或者第三人将自己所有的财产作为履行债务的担保。债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权

一、留置权、质押权哪个优先呢

一个担保物上多个担保物权相冲突时，应当按照以下顺序优先受偿：留置权—登记的抵押权—质押权—未经登记的抵押权。

留置权优先于抵押权和质押权受偿。

留置权是一种法定担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的财产,当债务人不履行债务时,债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖,变卖该财产的价款优先受偿的权利。

我国法律规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

二、抵押质押留置的清偿顺序是怎样的

抵押质押留置的清偿顺序是留置优先于抵押质押。

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人可依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变买该财产的价款优先受偿的担保物权。享有留置权的债权人叫作留置权人。

《民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。如某人向银行申请贷款，并以自己的住房作抵押，这时银行即为抵押权人。

三、抵押质押及留置的区别

（一）、表达意思不同

1、留置：即放置，布置。

现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。

2、抵押：债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

3、质押：债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

（二）、特点不同

1、留置：债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。

2、抵押：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人（抵押人）占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。

3、质押：债务人或第三人（质押人）须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。

（三）、规定方式不同

1、留置：留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权；

2、质押：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权；

3、抵押：当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。